运动控制器是运动控制系统的**部件。国内的运动控制器大致可以分为3类: 第1类是以单片机等微处理器作为控制**的运动控制器。这类运动控制器速度较慢,上海USB接口控制器、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。 第2类是以**芯片(ASIC)作为**处理器的运动控制器,这类运动控制器结构比较简单,大多只能输出脉冲信号,工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能,也没有前馈功能,特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。 第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为**处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的**处理器,以PC机作为信息处理平台,运动控制器以插件形式嵌入PC机,即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力**放程度高,运动轨迹控制准确,通用性好的特点,上海USB接口控制器,上海USB接口控制器。但是这种方式存在以下缺点:运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽,因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制,难以**运行和小型化。
控制器常见种类 组合逻辑 设计步骤: 1、设计机器的指令系统:规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能; 2、初步的总体设计:如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等; 3、绘制指令流程图:标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作; 4、编排操作时间表:即根据指令流程图分解各操作为微操作,按时间段列出机器应进行的微操作; 5、列出微操作信号表达式,化简,电路实现。
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